广东凯福电子科技有限公司

凯福科技 | 步进电机驱动器的工作原理

——步进电机驱动器的工作原理
2021/11/25 10:49:40 浏览:1162

    我们电气工程师或者设计工程师在使用步进电机的时候,肯定会接触到步进电机驱动器,步进电机的原理大部分应该都是知道的,但是步进电机驱动器原理又有多少朋友知道了。下面为大家介绍一下:


QQ图片20211013114742.jpg


 1,步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种运动控制。步进电机的运行要有一种电子装置来进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,可以实现对电机精确定位目的。


微信图片_20211125104553.png

    

2、步进电机通过细分驱动器的驱动,其步距角变小了,如驱动器工作在10细分状态时,其步距角只为‘电机固有步距角‘的十分之一,也就是说:当驱动器工作在不细分的整步状态时,控制系统每发一个步进脉冲,电机转动1.8°;而用细分驱动器工作在10细分状态时,电机只转动了0.18° ,这就是细分的基本概念。 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生,与电机无关。


3、驱动器细分有什么优点,为什么一定建议使用细分功能?

驱动器细分后的主要优点为:完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机(尤其是反应式电机)的固有特性,而细分是消除它的唯一途径,如果您的步进电机有时要在共振区工作(如走圆弧),选择细分驱动器是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机,其力矩比不细分时提高约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度,提高电机的分辨率是不言而喻的。

1125-5.jpg


以上就是关于步进电机驱动器工作原理的解释,大家如有不清楚的地方,可以关注。留言我们。

本文欢迎转载,转载请注明:转载自中国工控网

工控宝
您的贴身工控百宝箱!

点击下载